Pantalla LCD

Para visualizar valores, además de señalar con el brazo, dispone de una pantalla serie LCD que se se conecta mediante 4 cables solamente:
Rojo y Negro alimentación.
Amarillo TX (pin 1)
Blanco RX (pin 0)
Incluso podemos prescindir de conectar el RX.

Inicializamos el puerto serie para comunicar con la pantalla a 9600 baudios y borramos la pantalla.

void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.print("$CLEAR\r\n");
}

En el cuerpo del programa podemos colocar el cursor en cualquier punto e imprimir.

Serial.print("$GO 1 1\r\n");
Serial.print("$PRINT P=\r\n");
Serial.print("$GO 1 4\r\n");
Serial.print("$PRINT ");
Serial.print( int(presion/100));
Serial.print(" \r\n");

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